一般我们日常判定汽车ABS系统是否工作正常一般通过观察ABS指示灯，听电磁阀的响声及在车速大于40km／h时的紧急制动来判断ABS系统是否工作正常。

一、观察ABS指示灯

在系统工作正常的情况下，指示灯的工作情况如下(如图1所示)：

① 车辆静止时：打开点火开关，指示灯亮。

② 对于挂车如没有连接ISO7638专用ABS电源，可以通过踩刹车，来看安装在挂车前端的辅助ABS指示灯来判断系统是否正常。

③ 如果没有故障大约3秒后指示灯灭。

④ 如果测得有故障，例如传感器故障，指示灯将一直亮。

⑤ 如果电控单元记忆有以前行驶中的故障，但故障现在不存在，当车速达到10km／h后指示灯将熄灭。

⑥ 当车速大于10km／h时，如果测得系统有故障，指示灯闪出故障代码后并一直点亮。

二、听电磁阀响声

    对于客车和卡车通常采用四通道ABS（4S/4M） ABS

① 打开点火开关。

② 等待ABS灯灭。

③ 听ABS电磁阀的响声循环1—2—3—4共4声；

       1--右前轮；2--左后轮；3--左前轮；4--右后轮

④ 六通道ABS（6S/6M)将听到6声电磁阀的响声。

⑤ 挂车通常采用二通道（4S/2M或2S/2M）和单通道产品（2S/1M)只能听到2声或1声响声。

三、紧急制动

    如指示灯不亮，在40km／h左右时进行全制动试车，观察拖印情况，如拖印不正常则进行系统检查(电路与气路)，系统正常(电路与气路)而拖印不正常则考虑整车机械原因。在宽阔平坦的道路上，在车速大于40km／h的情况下，踩下离合器，并猛踩制动踏板实施紧急制动，然后观察制动痕迹。如果无制动拖痕或者拖痕间断性均匀分布说明ABS起作用，如果所有车轮有很长很深的拖痕，说明ABS系统不起作用或某一车轮的ABS不起作用。出现这种情况，要对车辆的ABS系统或某一车轮的ABS功能进行诊断和维修。（对于未安装传感系统的车轮允许车轮抱死）。

以上是我们为生产商而实际得出的汽车ABS电磁阀及系统是否正常的几个判断条件，您可对照比较。

                                       捷瑞自动化：YUAN